Mes Projets
Découvrez une sélection de mes réalisations techniques en infrastructure, systèmes et réseaux, réalisées en formation et en entreprise.
En formation
Mise en place d'une Infrastructure Windows Server — TechLink
Déploiement complet d'une infrastructure Windows Server pour l'entreprise TechLink incluant Active Directory, DHCP, GPO et serveur d'impression.
Objectifs du projet
Mettre en place une infrastructure serveur complète permettant la gestion centralisée des utilisateurs, des postes de travail et des services réseau pour une entreprise fictive.
Étapes principales réalisées
- Active Directory : Création de l'arborescence d'organizational units (OU) avec structure hiérarchique (TechLink → Utilisateurs/Groupes/Postes → sous-OU spécialisées), création des utilisateurs (Alice, Bob, Charlie) et des groupes de sécurité (EquipeTech, Apprenants, Admins-TechLink)
- Intégration client : Ajout du poste PC-CLIENT01 au domaine TechLink.local et placement dans l'OU appropriée
- DHCP : Configuration d'une étendue réseau 192.168.10.0/24 avec options (passerelle, DNS, domaine) et création d'une réservation d'adresse IP pour PC-CLIENT01
- GPO (Group Policy Objects) : Application de politiques de groupe pour l'environnement utilisateur (fond d'écran imposé), configuration machine (déploiement automatique de 7-Zip) et déploiement d'imprimante
- Serveur d'impression : Installation du rôle serveur d'impression, ajout et partage de l'imprimante Imprimante-TechLink, vérification du déploiement via GPO
Vérifications et validation
Vérification du bail DHCP avec ipconfig /all, validation de l'application des GPO avec gpresult /r, contrôle du déploiement de l'imprimante et des logiciels, tests de connexion au domaine.
Technologies : Windows Server 2019/2022, Active Directory, DHCP, Group Policy Objects (GPO), Serveur d'impression, Windows 10/11
Contexte : Projet d'évaluation en BTS SIO option SISR
Documentation du projet
Conception et Configuration d'un Réseau d'Entreprise — Packet Tracer
Mise en place complète d'une infrastructure réseau d'entreprise avec segmentation VLAN, routage inter-VLAN, services DHCP/DNS et sécurisation via pare-feu, réalisée sur Cisco Packet Tracer.
Objectifs du projet
Concevoir et configurer une architecture réseau complète pour une entreprise, en respectant les bonnes pratiques de segmentation, de routage et de sécurité réseau. Le projet permet de mettre en pratique les concepts de commutation, routage et services réseau dans un environnement simulé.
Étapes principales réalisées
- Architecture réseau : Conception de la topologie réseau avec plusieurs segments (administration, production, invités), planification des adressages IP par segment, choix des équipements (switchs, routeurs)
- Configuration des switchs : Configuration des switchs Cisco avec création de VLANs (VLAN 10, 20, 30, etc.), configuration des ports en mode access ou trunk selon leur rôle, sécurisation des ports non utilisés
- Routage inter-VLAN : Configuration du routage inter-VLAN via un routeur ou un switch layer 3, création des interfaces virtuelles (SVI) pour chaque VLAN, configuration des routes statiques ou dynamiques
- Services DHCP : Configuration du service DHCP sur le routeur ou un serveur dédié, création de pools d'adresses pour chaque VLAN, configuration des options DHCP (passerelle par défaut, serveurs DNS)
- Services DNS : Configuration d'un serveur DNS pour la résolution de noms, création de zones et d'enregistrements, intégration avec les autres services réseau
- Sécurisation : Configuration d'un pare-feu avec règles de filtrage, mise en place d'ACL (Access Control Lists) sur les routeurs, sécurisation des accès aux équipements réseau
- Connexion Internet : Configuration de la connexion Internet via un routeur ISP, configuration NAT/PAT pour l'accès Internet, routage vers Internet
Vérifications et tests
Tests de connectivité entre les différents VLANs avec ping, vérification de l'attribution automatique des adresses IP via DHCP, tests de résolution DNS, validation du routage inter-VLAN, tests de filtrage du pare-feu, vérification de l'accès Internet depuis les différents segments.
Technologies : Cisco Packet Tracer, Switchs Cisco (Layer 2 et Layer 3), Routeurs Cisco, VLAN, Trunk, Routage inter-VLAN, DHCP, DNS, NAT/PAT, ACL, Pare-feu
Contexte : Projet final de configuration réseau en BTS SIO option SISR
Fichier du projet
En entreprise
Mise en place de la détection de collisions sur l'ensemble des lignes (robots Kuka)
Projet de déploiement et de paramétrage de la détection de collisions sur les robots Kuka des lignes de production, afin d'améliorer la sécurité et la réactivité en cas d'anomalie (contact, obstruction, surcharge).
Contexte et objectifs
Sur des lignes équipées de robots Kuka, la détection de collisions permet de détecter un choc ou une résistance anormale sur les axes, d'arrêter le robot de façon contrôlée et de limiter les dégâts matériels. L'objectif est d'homogénéiser et de renforcer cette fonction sur l'ensemble des cellules robotisées.
Solutions mises en œuvre
- Surveillance du couple (torque monitoring) : utilisation des fonctions de détection de collision intégrées au contrôleur Kuka (KRC). Le système s'appuie sur la surveillance du couple sur les axes du robot : lorsqu'un seuil est dépassé (paramètres type
$COLLMON_MAXou$TORQMONselon la version KSS), une collision ou une surcharge est supposée et le robot déclenche un arrêt. - KUKA.SafeOperation : pour les lignes où la solution est déployée, mise en place de la surveillance des espaces de travail (jusqu'à 16 espaces configurables : zones de travail, espaces protégés, zones d'alarme). L'outil est modélisé par des sphères dont la position est suivie en continu ; en cas de franchissement des limites de la cellule, un arrêt sûr est déclenché.
- Définition de la zone cellule : configuration de la zone de travail (cell area) sous forme de polygone convexe et adaptation des sphères représentant l'outil afin que les limites soient respectées en tout point du cycle.
- Paramétrage et étalonnage : réglage des seuils de couple par axe (ou par jeu de données de collision) en fonction des cycles, des charges et des vitesses, pour éviter les faux déclenchements tout en conservant une sensibilité suffisante.
Points d'attention
La détection par couple intervient après le début du contact : elle ne permet pas d'éviter la collision, mais de limiter ses conséquences (arrêt rapide, réduction des efforts). Son efficacité dépend de la vitesse, de la charge et de l'inertie. Sur les gros robots, les petites forces peuvent être peu visibles ; un paramétrage trop sensible peut générer des arrêts intempestifs. L'homogénéisation du paramétrage sur toutes les lignes et la documentation des réglages font partie du projet.
Technologies / références : Robots Kuka, contrôleurs KRC (KRC4/KRC5), KUKA.SafeOperation, surveillance du couple (collision detection / torque monitoring), KSS (Kuka System Software)
Apprenti technicien robotique – Maintenance et Optimisation des Systèmes Robotiques
En tant qu'apprenti technicien robotique : participation à la maintenance préventive et corrective des robots industriels, diagnostic des pannes, et optimisation des processus de production automatisés sur les lignes de fabrication de moteurs électriques.
Technologies : Robots industriels, Systèmes automatisés, Réseaux industriels, Diagnostic technique